8月4日，在北京Apollo Park，百度百家號與Apollo聯(lián)合舉辦了【鯤鵬·探秘者】活動。本次活動，主辦方圍繞百度ANP等產(chǎn)品進(jìn)行了專業(yè)解說、駕駛體驗等環(huán)節(jié)。

百度ANP是一款城市領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品，該產(chǎn)品本質(zhì)屬性是增加汽車駕駛體驗的舒適性與安全性。根據(jù)百度ANP相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前，多家汽車廠商與百度開始洽談合作。預(yù)計2021年底或2022年年初，搭載ANP產(chǎn)品的量產(chǎn)車就將交付市場。

一、千億級市場

隨著智能駕駛的崛起，汽車領(lǐng)域里大部分參與者從傳統(tǒng)車企到造車新勢力，都看到了輔助駕駛的市場潛力。《2020年中國高級輔助駕駛系統(tǒng)市場研究報告》顯示，2019年高級輔助駕駛系統(tǒng)的市場規(guī)模已達(dá)到274.7億元，年均復(fù)合增長率高達(dá)122.0%。

從現(xiàn)階段的技術(shù)水平和市場情況來看，高級駕駛輔助系統(tǒng)與城市領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品都在向汽車市場推廣。比如，百度的城市領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品ANP（Apollo Navigation Pilot）。而目前，駕駛輔助市場主要分為兩股勢力：一股是以傳統(tǒng)車企為主。他們借助百度等供應(yīng)商，推出城市領(lǐng)航輔助駕駛方案；一股是造車新勢力。譬如蔚來、小鵬、特斯拉等，他們在今年也公開了輔助駕駛功能的上線時間。

有媒體預(yù)測，到2024年，輔助駕駛市場規(guī)模將突破千億元大關(guān)。

實際上，政策大力支持智能汽車發(fā)展是輔助駕駛行業(yè)崛起的重要原因之一。從2015年至今，大量關(guān)于智能汽車發(fā)展的實質(zhì)性政策與示范區(qū)相繼落地。

其中，在2020年2月，國家發(fā)展改革委、工信部等11個國家部委聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。該文件明確表示，到2025年，實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。

同時，從這份文件也可以看出，在發(fā)展智能汽車的戰(zhàn)略中，智能汽車所涉及的智能化新硬件有著重要作用，“軟件定義汽車 ”成為未來智能汽車的發(fā)展趨勢。同時，這也意味著，輔助駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，已進(jìn)入快車道。

二、關(guān)鍵一步

其實，輔助駕駛行業(yè)崛起的還有一個重要誘因——當(dāng)下，傳統(tǒng)汽車行業(yè)已進(jìn)入創(chuàng)新成長周期，智能駕駛汽車是它們轉(zhuǎn)型發(fā)展的主要命題。

于是，很多傳統(tǒng)車企開始涉足智能駕駛領(lǐng)域，但很快他們意識到，僅憑他們現(xiàn)有的技術(shù)水平，無法快速實現(xiàn)轉(zhuǎn)型高質(zhì)量發(fā)展。因此，“合作”成為傳統(tǒng)車企邁向智能駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵一步。

實際上，百度的“城市全場景自動駕駛量產(chǎn)解決方案”（ANP）就是從傳統(tǒng)車企的這一需求點切入。百度ANP相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，百度ANP更符合車廠對量產(chǎn)車成本的要求。

技術(shù)層面，百度ANP可以達(dá)到L4級的駕駛體驗感。

根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》，自動駕駛可分應(yīng)急輔助的L0、部分自動輔助的L1、組合輔助駕駛的L2、有條件自動駕駛的L3、高度自動駕駛的L4、完全自動駕駛的L5五個等級。

而百度ANP是百度基于Apollo Lite推出的L4級別降維商用輔助駕駛產(chǎn)品。也就是說，百度ANP的駕駛體驗可達(dá)到L4級別。

目前，百度ANP的功能包括自主召喚、紅綠燈識別+路口通行、自主變道、自主掉頭、障礙車自動避讓、（行人及外賣車避讓）、自主靠邊停靠、路口無保護(hù)左轉(zhuǎn)、環(huán)島通行、自主上下匝道、自主通過ETC、排隊跟車、主輔路切換。

成本層面，百度ANP配置成本低，更適合量產(chǎn)。

感知車身環(huán)境是自動駕駛的關(guān)鍵，因此感知車身環(huán)境的傳感器是智能駕駛的核心零件。而目前用于環(huán)境感知傳感器包括：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和車載攝像頭等。其中，激光雷達(dá)在最近備受行業(yè)矚目。盡管，激光雷達(dá)的精準(zhǔn)度可達(dá)到厘米級，但現(xiàn)階段產(chǎn)品并不完善，成本過高，且很難滿足車規(guī)級驗證，并保證其在車輛全生命周期中的可靠性。

在這樣的背景下，百度ANP基于純視覺自動駕駛方案的領(lǐng)航輔助駕駛更符合傳統(tǒng)車企的需求。從傳感器和計算平臺上看，百度ANP的方案有12個攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)。

需要注意的是，百度ANP背后的Apollo Lite是基于純視覺路線。實際上，百度在2019年和2020年就正式發(fā)布了L4 級純視覺自動駕駛技術(shù) Apollo Lite。而根據(jù)此前百度在Apollo 生態(tài)大會介紹，Apollo Lite特點有輕傳感器、輕算量以及強(qiáng)感知三個特點。其中，強(qiáng)感知基于純視覺感知、2D-3D 算法。也就是說，在復(fù)雜城市道路中，產(chǎn)品也具備自動駕駛能力和體驗。

另外，百度ANP可以根據(jù)廠家的要求，定制化設(shè)計產(chǎn)品。對此，百度ANP相關(guān)負(fù)責(zé)人進(jìn)一步解釋，“如果廠商希望用激光雷達(dá)作為傳感器，我們也是完全可以實現(xiàn)。”

百度ANP相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“我們希望通過發(fā)布輔助駕駛產(chǎn)品推動國內(nèi)智能駕駛產(chǎn)業(yè)更進(jìn)一步發(fā)展。”